date: 20 Sep 2009 title: Comment graver ses DVD à la chaîne ? tags: DIY, geek Comme ça :-) : ![Florian, le robot graveur de DVD](http://www.mini-itx.com/projects/florian/images/florian-0001.jpg) Au détour d'un site, je suis tombé par hasard sur cet [article](http://www.mini-itx.com/projects/florian/default.asp?page=1). Aaron Shephards, l'inventeur de ce robot, était confronté à un problème : Comment faire ses sauvegardes sur DVD sans perdre de temps, sachant que la quantité des donnée à sauvegarder est largement supérieur à celle d'un DVD ? Effectivement, charger un DVD dans le lecteur, lancer la gravure, changer de DVD une fois la gravure terminé, relancer la gravure, ... une cinquantaine de fois, c'est très long et pas marrant. Des solutions dans le commerce existent, mais elles sont bien trop chères. Il a donc décidé de se concocter un robot capable de gérer tout ça : Florian (c'est son nom). ## Son fonctionnement Florian possède 2 piles de DVD (qui peuvent contenir chacune une centaine de disques ) : une qui contient les DVD vierges et l'autre les DVD gravés. Entre les 2, le graveur, qui grave (évidement...). ![récupération du DVD dans la pile](http://www.mini-itx.com/projects/florian/images/florian-0003.jpg) Un bras permet de récupérer un DVD dans la pile et de l'amener jusqu'au graveur. Celui ci va alors lancer la gravure. Comme c'est un lecteur LightScribe (permettant d'inscrire du texte sur le dessus du DVD), il faut retourner le disque : un second bras, placé au dessus du graveur, permet de tourner la galette à 180°. ![Rotation du DVD](http://www.mini-itx.com/projects/florian/images/florian-0007.jpg) Si la gravure a échoué (vérification faite par le graveur), ce même bras est capable d'éjecter le disque de la chaîne. Sinon, c'est le premier bras qui ira déposer le DVD dans la seconde pile. Tous ça est géré par un mini PC (mini ITX) à base de processeur Via (la carte mère EPIA M1000, précisément) qui pilote le graveur et les moteurs des bras par la liaison série (RS232). Au niveau logiciel, c'est un script Perl qui s'exécute sur un environnement Windows (dommage, un petit Linux aurait bien allé pour se genre d'appli... ;) ) Le seul désavantage de cette solution est... son design : il faut avouer que poser cette bête dans sa chambre ou dans le salon, c'est pas top. D'autant plus qu'il lui faut de la place (malheureusement, je n'ai pas réussi à trouver ses dimensions). En tout cas, bravo à son inventeur, je trouve ça superbement réussi, et c'est d'ailleurs pour ça que j'en ai fait un article. * [L'article complet](http://www.mini-itx.com/projects/florian/) * [Plus de Photos et des vidéos](http://www.mini-itx.com/projects/florian/default.asp?page=2)